工业机器人

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特色产品

0102030405

空气等离子切割

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适用范围

●25mm以下的软钢

CRP-RH14-10-W焊接机器人
臂型			垂直多关节
运动自由度			6轴
最大有效载荷			10公斤
最大行程	轴 1		正面安装/倒置：-167° - 167°，壁挂式：-30° - 30°
	轴 2		0° - 175°
	轴 3		-80°-150°
	轴 4		- 190° - 190°
	轴 5		105°-130°
	轴 6		- 210° - 210°
最大速度	轴 1		169°/南
	轴 2		169°/南
	轴 3		169°/南
	轴 4		280°/秒
	轴 5		240°/秒
	轴 6		520°/秒
容许扭矩	轴 4		10牛·米
	轴 5		10牛·米
	轴 6		3牛·米
容许惯性扭矩	轴 4		0.25公斤.米²
	轴 5		0.25公斤.米²
	轴 6		0.05千克.米²
重复定位精度			±0.08毫米
最大伸展距离			1440毫米
机器人的重量			170公斤
安装方法			落地式、吸顶式
安装环境		环境温度	0 - 45°C
		相对湿度	20 - 80%（非冷凝）
		振动	低于0.5G
		其他的	机器人安装场地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电气干扰源
IP 等级			机器人本体：IP54，手腕：IP67
特征			结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作简便
应用场景			焊接、切割、装配、搬运、标记、研磨

CRP-E60-G4电气柜
示教器	8英寸TFT-LCD，键盘+触摸屏，模式选择开关，安全开关，紧急停止按钮，电缆长度6m
用户存储	2亿
控制轴数	6+2轴（6轴标准配置，外部轴可选）
接口	数字I/O接口，22路输入/22路输出，COM可扩展
	4通道0-10V模拟量输出，12位精度，COM可扩展
	双通道编码器信号接口（用于位置跟踪）
	以太网接口
	双USB接口
操作模式	教学、回放、远程
运动功能	点对点、直线、圆弧
教学系统	运动、逻辑、过程、算术
坐标系	关节坐标、笛卡尔坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标
异常检测功能	急停异常、伺服异常、用户坐标异常、工具坐标异常、安全维护、起弧异常等。
机器人安全	外置急停、防撞、安全销接口；MC安全回路、伺服软化等。
预留专用接口	弧焊专用接口、工作站接口、远程主机侧接口
软件包	焊接/搬运/码垛/喷漆等（可选）
其他的	内置PLC、断电恢复、编码器接口（支持同步带）、圆弧跟踪及附件（选配）、视觉软件（选配）、激光跟踪软件（选配）等。
机柜与机器人本体之间的连接电缆	5分钟
电源	三相 380VAC 50 - 60HZ
方面	550X785X410毫米
重量	65公斤