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特征
范围
| 结构特点 | 轴数 | 6 | 6 |
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| J4结构 | 空洞的 | 空洞的 |
| 基本参数 | 有效载荷 | 5公斤 | 10公斤 |
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| 安装表面以下的探测范围 | 904毫米 | 1303.2毫米 |
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| 机器人质量 | 22.5公斤 | 34.7公斤 |
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| 重复性 | 0.05毫米 | 0.05毫米 |
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| 移动速度 | 3米/秒 | 3米/秒 |
| 运动范围 | J1 | ± 360° | ± 360° |
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| J2 | ± 360° | ± 360° |
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| J3 | ± 360° | ± 360° |
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| J4 | ± 360° | ± 360° |
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| J5 | ± 360° | ± 360° |
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| J6 | ± 360° | ± 360° |
| 最大速度 | J1 | 180°/秒 | 120°/秒 |
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| J2 | 180°/秒 | 120°/秒 |
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| J3 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J4 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J5 | 180°/秒 | 180°/秒 |
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| J6 | 180°/秒 | 180°/秒 |
| IP 等级 |
| 54 | 54 |