工业机器人

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特征

模型			CRP-RH14-10-W	CRP-RH18-20-W	CRP-RH20-12-W
臂型			垂直多关节
运动自由度			6轴
最大有效载荷			10公斤	20公斤	12公斤
最大行程		轴 1	正装/倒装：-167°~167°，壁挂：-30°~30°	正装/倒装：-165°~165°，壁挂：-30°~30°	正装/倒装：-165°~165°，壁挂：-30°~30°
		轴 2	-155° - 90°	-155°~105°	-155°~100°
		轴 3	-175° - 240°	-170°~240°	-165°~245°
		轴 4	-190° - 190°	-190°~190°	-190°~190°
		轴 5	-105° - 130°	-90°~110°	-105°~110°
		轴 6	-210° - 210°	-210°~210°	-210°~210°
最大速度		轴 1	169°/南	160°/秒	160°/秒
		轴 2	169°/南	160°/秒	160°/秒
		轴 3	169°/南	169°/南	169°/南
		轴 4	301°/南	301°/南	301°/南
		轴 5	220°/秒	342°/南	338°/南
		轴 6	743°/南	708°/南	535°/秒
容许扭矩		轴 4	20牛·米	55牛·米	16牛·米
		轴 5	20牛·米	55牛·米	16牛·米
		轴 6	11牛·米	24牛·米	13牛·米
容许惯性扭矩		轴 4	0.5公斤.米²	2.1公斤.平方米	0.55公斤.米²
		轴 5	0.5公斤.米²	2.1公斤.平方米	0.55公斤.米²
		轴 6	0.16千克.米²	0.9公斤.米²	0.2公斤.米²
重复定位精度			±0.08毫米	±0.08毫米	±0.08毫米
最大覆盖范围			1454毫米	1730毫米	2012毫米
重量			170公斤	285公斤	291公斤
安装方法			落地式、吸顶式、壁挂式
	环境温度		0~45℃
安装环境	相对湿度		20~80%（无结露）
	振动		低于0.5G
其他的			机器人安装场地必须远离易燃、腐蚀性液体或气体以及电气干扰源。
IP 等级			手腕：IP67，其他：IP54
特征			结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作简便