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工业机器人
特征
设计高度紧凑，可灵活地安装在地面或倒置。
工作空间大，运行速度快，重复定位精度高，适合焊接应用，应用范围广泛。
配备独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器电路，提供双回路急停，确保急停的可靠性。
主体电缆采用高柔性机器人专用电缆。内置三相变压器，380V与220V隔离，供电更稳定。内置三相滤波器，有效提高EMC、EMI性能。
主体提供双回路气管，满足焊接需要，6轴中心孔内径44mm，可满足水冷枪、风箱枪的安装需求。
规格
| 模型 | CRP-RH14-10-W | CRP-RH18-20-W | CRP-RH20-12-W | ||
| 臂型 | 垂直多关节 | ||||
| 运动自由度 | 6轴 | ||||
| 最大有效载荷 | 10公斤 | 20公斤 | 12公斤 | ||
| 最大行程 | 轴 1 | 正装/倒装：-167°~167°，壁挂：-30°~30° | 正装/倒装：-165°~165°，壁挂：-30°~30° | 正装/倒装：-165°~165°，壁挂：-30°~30° | |
| 轴 2 | -155° - 90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| 轴 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| 轴 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| 轴 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| 轴 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| 最大速度 | 轴 1 | 169°/南 | 160°/秒 | 160°/秒 | |
| 轴 2 | 169°/南 | 160°/秒 | 160°/秒 | ||
| 轴 3 | 169°/南 | 169°/南 | 169°/南 | ||
| 轴 4 | 301°/南 | 301°/南 | 301°/南 | ||
| 轴 5 | 220°/秒 | 342°/南 | 338°/南 | ||
| 轴 6 | 743°/南 | 708°/南 | 535°/秒 | ||
| 容许扭矩 | 轴 4 | 20牛·米 | 55牛·米 | 16牛·米 | |
| 轴 5 | 20牛·米 | 55牛·米 | 16牛·米 | ||
| 轴 6 | 11牛·米 | 24牛·米 | 13牛·米 | ||
| 容许惯性扭矩 | 轴 4 | 0.5公斤.米² | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.米² | |
| 轴 5 | 0.5公斤.米² | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.米² | ||
| 轴 6 | 0.16千克.米² | 0.9公斤.米² | 0.2公斤.米² | ||
| 重复定位精度 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ||
| 最大覆盖范围 | 1454毫米 | 1730毫米 | 2012毫米 | ||
| 重量 | 170公斤 | 285公斤 | 291公斤 | ||
| 安装方法 | 落地式、吸顶式、壁挂式 | ||||
| 环境温度 | 0~45℃ | ||||
| 安装环境 | 相对湿度 | 20~80%（无结露） | |||
| 振动 | 低于0.5G | ||||
| 其他的 | 机器人安装场地必须远离易燃、腐蚀性液体或气体以及电气干扰源。 | ||||
| IP 等级 | 手腕：IP67，其他：IP54 | ||||
| 特征 | 结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作简便 | ||||
可选项目
| 不。 | 物品 | 范围 |
| ||
| 1 | 激光焊缝跟踪器 | CRP-VLS-160GA-V01 |
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| 2 | 电弧追踪器 | CRP-CAW-V2 |
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| 3 | 3D焊接视觉系统 | 工作距离：250~500mm 尺寸：120x92x40mm |
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| 4 | 焊枪清洁剂 | 洗枪、减丝、清洗三效合一 |
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| 5 | 定位器 | 模型 | 最大负载（kg） | 尺寸（长*宽*高）mm |
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| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
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| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | 直径500 |
| ||
| 500 | 直径800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | 直径800 |
| ||
| 1000 | 直径1200 | ||||
| 2000 | 直径1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
| ||
| 1000 | |||||
达尔文家族
CRP-RH14-10-W
 |  |
| 根据 | 法兰 |
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工作范围 |
CRP – RH20 - 12 - 瓦
 |  |
| 根据 | 法兰 |
 | 工作范围 |
CRP – RH20 - 12 - 瓦
 |  |
| 根据 | 法兰 |
 |
工作范围 |