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范围
| CRP-RH18-20 | ||
| 轴数 | 6轴 | |
| 臂端有效载荷 | 20公斤 | |
| 工作半径 | 1720毫米 | |
| 各轴最大角度 | 轴 1 | 直立/倒置：-167° - 167°，壁挂式：-30° - 30° |
| 轴 2 | 0° - 175° | |
| 轴 3 | -80°-150° | |
| 轴 4 | - 190° - 190° | |
| 轴 5 | 105°-130° | |
| 轴 6 | - 210° - 210° | |
| 最大关节速度 | 轴 1 | 159°/南 |
| 轴 2 | 159°/南 | |
| 轴 3 | 159°/南 | |
| 轴 4 | 280°/秒 | |
| 轴 5 | 240°/秒 | |
| 轴 6 | 520°/秒 | |
| 容许扭矩 | 轴 4 | 48牛·米 |
| 轴 5 | 48牛·米 | |
| 轴 6 | 28牛·米 | |
| 容许惯性扭矩 | 轴 4 | 1.8公斤.平方米 |
| 轴 5 | 1.8公斤.平方米 | |
| 轴 6 | 0.8公斤.米² | |
| 重复性 | ± 0.08毫米 | |
| 机器人重量 | 285公斤 | |
| 安装方法 | 直立式/倒置式/壁挂式 | |
| 操作环境 | 环境温度 | 0 - 45°C |
| 相对湿度 | 20 - 80%（无凝结） | |
| IP 等级 | 机器人IP54，手腕IP67 | |