激光焊接

CRP-RH14-10-W焊接机器人

臂型

垂直多关节

运动自由度

6轴

最大有效载荷

10公斤

最大行程

轴 1

正面安装/倒置：-167° - 167°，壁挂式：-30° - 30°

轴 2

0° - 175°

轴 3

-80°-150°

轴 4

- 190° - 190°

轴 5

105°-130°

轴 6

- 210° - 210°

最大速度

轴 1

169°/南

轴 2

169°/南

轴 3

169°/南

轴 4

280°/秒

轴 5

240°/秒

轴 6

520°/秒

容许扭矩

轴 4

10牛·米

轴 5

10牛·米

轴 6

3牛·米

容许惯性扭矩

轴 4

0.25公斤.米²

轴 5

0.25公斤.米²

轴 6

0.05千克.米²

重复定位精度

±0.08毫米

最大伸展距离

1440毫米

机器人的重量

170公斤

安装方法

落地式、吸顶式

安装环境

环境温度

0 - 45°C

相对湿度

20 - 80%（非冷凝）

振动

低于0.5G

其他的

机器人安装场地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电气干扰源

IP 等级

机器人本体：IP54，手腕：IP67

特征

结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作简便

应用场景

焊接、切割、装配、搬运、标记、研磨

CRP-E60-G4电气柜

输入电源

三相380V，±10%，50—60HZ；功率：5KVA

控制系统和伺服

驱动-控制集成核心

控制轴数

6+4轴（标准配置为6轴，外部轴需选配）

接口

数字I/O接口，20路输入/20路输出（双站盒占用2路输入/2路输出），COM可扩展

4路0-10V模拟量输出，12位精度，COM可扩展

双通道编码器信号接口，RS232/485接口

以太网接口

双 USB 接口

机器人安全

外部急停、防撞、安全引出等接口；MC安全回路、伺服软化等。

预留专用接口

弧焊专用接口、工作站接口、远程主机接口

预装软件包

弧焊软件包

其他的

内置PLC、断电再生、寻点硬件及软件、圆弧跟踪及附件（选配）、视觉软件（选配）、激光跟踪软件（选配）等。

机器人电缆长度

标准配备X1、X2线缆，线缆长度5m

工作站盒

标准配置-配备两个工作站操作箱，电缆长度5m

操作环境

温度：0 - 45°C，湿度：20% - 80%（无霜），振动：0.5G以下

尺寸（毫米）

550×785×410

重量

65公斤

IP 等级

IP51

激光焊接机

模型

SF1500HWM 振荡激光焊接机

输入电源

三相380V±15%，50/60HZ

输入功率

9千瓦

激光

重建活动清单 - C1500

激光波长

1080纳米

光纤长度

10米

光纤芯直径

50微米

焊机速度范围

0 - 120毫米/秒

工作环境温度范围

- 10 - 40°C

推荐焊接厚度

0.5 - 4毫米

冷却方式

水冷

方面

954X715X1080毫米

机器总重量

220公斤

耗材

保护镜片：使用寿命为 1 周；焊接喷嘴：使用寿命为一个月以上

总功率

9千瓦

填充焊丝材料

标准配置：配备1mm气保焊丝和1mm不锈钢焊丝；可选配其他材质规格焊丝

配件参数

示教器

8英寸TFT-LCD，键盘+触摸屏，模式选择开关，安全开关，紧急停止按钮，电缆长度6m

操作箱

具有急停、启动、暂停、使能功能，连接线长度5m，2个标准配备

电气柜与主体之间的连接电缆

5分钟

其他的

机器人隔离安装套件